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![]() 無(wú)軌視覺(jué)導航定位系統、無(wú)軌二維激光導航定位系統、無(wú)軌三維激光導航定位系統。 三維激光雷達采用混合固態(tài)激光雷達方式,集合16線(xiàn)激光頭,監測距離100m以上,測量精度2cm以?xún),水平測角360°,垂直測角30°。三維輪廓掃描,,實(shí)時(shí)掃描局部環(huán)境信息,持續跟已知的高精度地圖做即時(shí)匹配,即可得到當前的準確位置。三維激光掃描系統同時(shí)集成了障礙物識別,安全警報功能,無(wú)需另外安裝安全激光掃描儀。 中央調度系統 系統是整個(gè)AGV系統的核心,它根據接由物料管理系統下達的搬運任務(wù),按照一定的優(yōu)先級把任務(wù)分配空閑的AGV,統籌調度系統中所有的AGV,以最優(yōu)的方案完成作業(yè)任務(wù),并統一指揮交通,避免AGV發(fā)生相互接觸,同時(shí)管理AGV的充電需求,并完成與外圍設備的通信。地面控制系統以后臺服務(wù)的形式運行,不提供用戶(hù)界面,用戶(hù)無(wú)需對該軟件進(jìn)行任何操作。 中央調度系統內置了報表統計功能,通過(guò)數據報表可以使客戶(hù)感受到實(shí)際的效率提升,同時(shí)分析影響... [詳細介紹] |